Jak z RTKLIB demo5 przekonwertowałem plik ubx w formacie RAW odbiornika ZED-F9P do formatu RINEX

Mam zapisane dane w formacie RAW odbiornika ZED-F9P w pliku pomiar.ubx, które uzyskałem w pomiarze opisanym w poście Odbiór wiadomości w formacie RAW odbiornika ZED-F9P z RTKLIB demo5.

Plik pomiar.ubx trzeba przekonwertować z formatu producenta odbiornika do powszechnego formatu RINEX. Można to zrobić programem rtkconv.exe z RTKLIB demo5 w systemie MS Windows albo programem rtkconv_qt z RTKLIB demo5 w systemie Linux.

Konwersja do formatu RINEX w systemie MS Windows

Na komputerze z systemem MS Windows mam zainstalowaną aplikację RTKLIB demo5 b34k.

1. Uruchamiam program rtkconv.exe.
2. Klikam przycisk Options... i ustawiam:
   • RINEX Ver = 3.04
   • Satelite Systems = GPS GAL
   • GNS Signals = L1 L2/E5b
   • Klikam OK.
3. RTCM,RCV RAW or RINEX OBS=c:\Pomiary\pomiar.ubx
4. Klikam przycisk Convert.
5. Czekam chwilę aż plik zostanie przekonwertowany.
6. W katalogu c:\Pomiar powinny powstać dwa pliki formacie RINEX:
   • pomiar.obs
   • pomiar.nav
7. Klikam przycisk Exit.

Konwersja do formatu RINEX w systemie Linux

Na komputerze z system Linux mam zainstalowaną aplikację RTKLIB demo5 b34k.

1. Uruchamiam program rtkconv_qt.
2. Klikam przycisk Options... i ustawiam:
   • RINEX Version = 3.04
   • Satelite Systems = GPS GAL
   • GNS Signals = L1 L2 L3
   • Klikam OK.
3. Input (RTCM,RCV RAW or RINEX OBS) = c:\Pomiary\pomiar.ubx
4. Na dole zdejmuję zaznaczenie z pliku z rozszerzeniem sbs.
5. Klikam przycisk Convert.
6. Czekam chwilę aż plik zostanie przekonwertowany.
7. W katalogu c:\Pomiar powinny powstać dwa pliki w formacie RINEX:
   • pomiar.obs
   • pomiar.nav
8. Klikam przycisk Exit.